Guante robótico ayuda a pacientes a restablecer movimientos de la mano

Un equipo de investigadores de la Universidad Nacional de Singapur desarrolló EsoGlove, un dispositivo de rehabilitación ligero e inteligente que ayuda a pacientes que han perdido funciones de la mano debido a lesiones o afecciones relacionadas con los nervios como el derrame cerebral y la distrofia muscular.

Según explica la Universidad en un comunicado, los dispositivos robóticos convencionales para la rehabilitación de la mano consisten en componentes electromecánicos rígidos, que son pesados ​​e incómodos para los pacientes. El diseño del guante se pensó para que este fuera cómodo y útil.

Está fabricado de materiales blandos, el cuerpo principal es de tela, con actuadores suaves incrustados y tiene correas de velcro ajustables. Además, los sensores detectan las señales de los músculos y se adapta a los movimientos naturales de la mano, lo que reduce la incomodidad y el riesgo de lesión.
 
También, es compacto y portátil, por lo que los pacientes en recuperación en casa o en cama podrían llevar a cabo ejercicios de  con mayor facilidad y comodidad. “EsoGlove está diseñado para permitirle al paciente realizar prácticas de rehabilitación en diversos contextos: en las salas de los hospitales, centros de terapia e incluso en casa. Además, puede ayudar a las personas en actividades diarias como por ejemplo, guiar los dedos para agarrar una taza”, explicó el profesor adjunto Raye Yeow del Departamento de Ingeniería Biomédica de la Universidad Nacional de Singapur.

EsoGlove está conectado a un sistema de control de la bomba de la válvula que modula la presión de aire que dirige los actuadores blandos, lo que permite que se promuevan movimientos de los dedos tales como la flexión, la extensión y la torsión, para soportar diferentes posturas y rotaciones de la mano. El nuevo método no limita el manejo natural, cada actuador también funciona de forma independiente, proporcionando asistencia a los dedos por separado.

El colaborador clínico del equipo, el doctor Lim Jeong Hoon Consultor Senior de la División de Neurología del Hospital Universitario Nacional de Singapur, indicó que “con este enfoque único se pueden desarrollar herramientas terapéuticas que utilicen la tecnología robótica segura y portátil. Los pacientes pueden tomar la iniciativa en su propio proceso de rehabilitación, en lugar de ser receptores pasivos de la intervención del terapeuta”.

El profesor Yeow y su equipo iniciaron estudios clínicos en dicho hospital  en febrero de este año para validar el rendimiento del dispositivo, obtener retroalimentación por parte de los pacientes y perfeccionar el diseño del guante; para ello contaron con la participación de 30 candidatos.