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SUPLEMENTO COLOMBIA CIRUGÍA Y ORTOPEDIA WWW.ELHOSPITAL.COM 7 Segmentación de la imagen Una vez que se han obtenido las imágenes, el objetivo es eliminar elementos que no sean útiles o puedan confundirse (tejidos que no corresponden al hueso). Es un proceso clave, ya que, sin una adecuada evaluación, la navegación no tendrá precisión suficiente como para ser confiable. Existen dos formas de realizar esta segmentación: una en forma manual, en la que el cirujano utiliza un puntero y marca punto por punto, que indica al sistema de navegación dónde se encuentran los sitios anatómicos de referencia, con un mínimo de cuatro puntos en sitios óseos prominentes. Al finalizar se efectúa un recorrido de puntos en la superficie del hueso para ir comparándolos con la imagen preoperatoria. Este método logra buena correlación con un error de registro estimado menor a 1 .5 milímetros. En forma automática, consiste en realizar un plan preoperatorio, con base en imágenes virtuales del navegador. Imágenes que toma el puntero o señalador, guiado por un sistema GPS, que reproduce la anatomía del paciente en diferentes planos, para mayor precisión y seguridad en la cirugía. Carlos Andrés Lores, MD. Médico cirujano de ortopedia oncológica, del Instituto de Enfermedades Osteoarticulares, del Centro Médico Imbanaco. Una vez que se ha reconstruido el área anatómica de interés o “planeamiento virtual preoperatorio”, se planean las trayectorias, se calculan los márgenes oncológicos y planos de corte o simplemente se localiza alguna estructura de interés en una simulación virtual. Navegación de instrumental quirúrgico A cualquier instrumental quirúrgico que termine en punta, se le puede adjuntar un marcador para ser reconocido. Se utiliza un puntero navegado para ayudar al cirujano a encontrar la ubicación, dirección e inclinación del corte mediante una sierra u osteótomo no navegado (a mano alzada) o mediante navegación en tiempo real, en la CORTESÍA CENTRO MÉDICO IMBANACO


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